惯性导航 imu
惯性导航系统（IMU）是一种利用传感器来测量物体的加速度和角速度，从而计算出物体的位置和姿态的技术。IMU广泛应用于航空航天、汽车导航和机器人等领域。它的优势在于可以在没有外部信号的情况下独立工作，提供高精度的位置信息，确保了设备在复杂环境中的稳定运行。
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